机器视觉相机触发原理是机器视觉检测系统中的关键环节，它决定了相机何时开始拍摄图像。这一原理可以细分为内部触发和外部触发两种方式，每种方式都有其特定的应用场景和优缺点。

一、内部触发原理

内部触发是通过软件控制来采集图像和停止采集，采集帧率也由软件进行控制。这种触发方式的优点在于其可编程性高，控制灵活，且无需额外接线，方便调试。然而，对于庞大复杂的工程而言，内部触发的控制时间精度可能不够，延时可能会增加。

二、外部触发原理

外部触发则是通过相机的I/O接口与外部设备进行连接，触发信号由外部设备给到相机进行图像采集。这种触发方式的优点在于时间控制精度很高，不用担心延迟问题，且多相机触发稳定。但出现问题时排查时间可能会较长。

在外部触发模式下，相机可以选择以高电平或低电平作为触发条件。当触发端子上收到有效触发信号后，全职美工相机开始采集一帧图像，并传输到主机。此外，还可以选择上边沿或下边沿为触发条件，以满足不同的应用需求。

三、触发过程中的注意事项

触发延迟：从相机收到触发信号到相机开始拍摄的过程中，可以设置延迟时间。这个延迟时间可以根据具体的应用场景进行调整。

触发缓存使能：相机具有触发缓存使能的功能，即在触发过程中若接收到新的触发信号，可将该信号保留并进行处理。这一功能最多能保留并处理2个触发信号。

去抖处理：当相机采用外触发信号进行拍摄时，可能会出现毛刺现象。为了避免误触发，可以对触发信号进行去抖处理。

四、触发与相机成像的关系

在相机曝光和触发的过程中，相机的传感器类型（如CCD或CMOS）会影响曝光和读出时间。非交叠曝光是指当前帧的曝光和读出都完成后，再进行下一帧的曝光和读出。这种曝光方式可以设置在外部信号的上升沿、下降沿、高电平或低电平进行触发采图。

五、总结

机器视觉相机触发原理是机器视觉检测系统的核心之一。通过内部触发和外部触发两种方式，相机可以根据不同的应用场景和需求进行灵活的图像采集。在触发过程中，需要注意触发延迟、触发缓存使能以及触发信号的去抖处理等问题。同时，相机的传感器类型和曝光方式也会影响触发和成像的效果。